DIY Smart Touchless Dustbin with Arduino & HC-SR04 Sensor
আরডুইনো দিয়ে স্মার্ট টাচহীন স্বয়ংক্রিয় ডাস্টবিন বিজ্ঞান প্রকল্প ও সার্কিট
লেখক: Engr. Shakil Hossain (Smart City & IoT Specialist) | টেক ল্যাব: Electrobaz Workshop
Step-by-step DIY tutorial on assembling a touchless smart automatic trash can using Arduino Uno, HC-SR04 ultrasonic sensor, and SG90 micro servo with complete circuit schematics and code.
🛠️ প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার ও কম্পোনেন্ট তালিকা (Required Components):
- Arduino Uno R3 or Nano V3.0 Microcontroller Board (৳79 BDT) — অনলাইনে অর্ডার করুন
- HC-SR04 Ultrasonic Sonar Distance Sensor Module (৳489 BDT) — অনলাইনে অর্ডার করুন
- SG90 9g Micro Servo Motor (Lid Opening Actuator) (৳49 BDT) — অনলাইনে অর্ডার করুন
- Plastic Trash Can / Desktop Dustbin with Hinged Lid (৳2800 BDT) — অনলাইনে অর্ডার করুন
- 2x 18650 Rechargeable 3.7V Batteries + Battery Box (৳84 BDT) — অনলাইনে অর্ডার করুন
- 830-Point Breadboard, Connecting DuPont Wires & Glue Gun (৳79 BDT) — অনলাইনে অর্ডার করুন
💡 সবগুলো কম্পোনেন্ট একসাথে কিট আকারে পেতে সরাসরি আমাদের হোয়াটসঅ্যাপে (01721-820184) নক দিন।
⚡ কাজের মূল নীতি ও সার্কিট কার্যপদ্ধতি (Working Principle):
The HC-SR04 sensor constantly radiates 40kHz ultrasound upward. When a hand approaches within 20cm, echo reflection triggers the Arduino to command the SG90 servo to swing to 90 degrees, opening the trash lid via lever linkage. After a 3-second dwell period, the servo smoothly returns to 0 degrees, sealing the dustbin hygienic.
ভূমিকা ও স্বাস্থ্যবিধি সচেতনতা: হাসপাতাল, ক্লিনিক ও জনবহুল এলাকায় ময়লার পাত্র বা ডাস্টবিনের ঢাকনা হাত দিয়ে স্পর্শ করা মারাত্মক জীবাণু সংক্রমণের প্রধান কারণ। এই স্মার্ট টাচলেস ডাস্টবিন মানুষের হাত ২০ সেমি কাছে এলেই স্বয়ংক্রিয়ভাবে ঢাকনা খুলে দেয় এবং ময়লা ফেলার পর নিজে থেকেই বন্ধ হয়ে যায়, ফলে কোনো স্পর্শ ছাড়াই ১০০% স্বাস্থ্যকর বর্জ্য নিষ্কাশন নিশ্চিত হয়।
প্রয়োজনীয় কম্পোনেন্ট ও হার্ডওয়্যার লিস্ট: (১) আর্ডুইনো ন্যানো বা উনো বোর্ড; (২) HC-SR04 আল্ট্রাসনিক সেন্সর; (৩) SG90 সার্ভো মোটর; (৪) একটি সাধারণ প্লাস্টিকের ঢাকনাযুক্ত ডাস্টবিন; (৫) লিথিয়াম রিচার্জেবল ব্যাটারি প্যাক; (৬) মেকানিক্যাল পুশ-রড লিঙ্কেজ।
সার্কিট কানেকশন ও পিন ডায়াগ্রাম: (১) HC-SR04 VCC -> Arduino 5V; (২) HC-SR04 GND -> Arduino GND; (৩) HC-SR04 Trig -> Arduino Pin 6; (৪) HC-SR04 Echo -> Arduino Pin 5; (৫) SG90 Servo Signal -> Arduino Pin 9; (৬) সার্ভোর লাল তার ৫V এবং বাদামী তার গ্রাউন্ডে যুক্ত হবে।
অ্যালগরিদম ও মেকানিক্যাল লিঙ্কেজ: সেন্সরটি প্রতি ৫০ মিলিসেকেন্ড পর দূরত্ব মাপে। হাত ২০ সেমির ভেতর এলেই সার্ভো ০° থেকে ১০০° কোণে ঘুরে একটি ছোট ধাতব তার বা লিভারের মাধ্যমে ঢাকনাটি ওপরের দিকে ঠেলে খুলে দেয়। কোডে একটি
রয়েছে যা ৩ সেকেন্ড ঢাকনা খোলা রাখে এবং তারপর ধীরে ধীরে বন্ধ করে দেয়।
ধাপে ধাপে অ্যাসেম্বলি গাইড: ধাপ ১: ডাস্টবিনের ওপরের ঢাকনায় আল্ট্রাসনিক সেন্সরের দুটি চোখের মাপে দুটি ছিদ্র করে সেন্সরটি গ্লু দিয়ে আটকান। ধাপ ২: ডাস্টবিনের ভেতরের কব্জার (Hinge) সাথে সার্ভো মোটরটি শক্ত করে স্ক্রু করুন। ধাপ ৩: শক্ত পেপারক্লিপ দিয়ে সার্ভো হর্ন ও ঢাকনার মাঝে লিঙ্কেজ তৈরি করুন।
বাংলাদেশি শিক্ষার্থীদের জন্য কমন ট্রাবলশুটিং: সমস্যা ১:
— সমাধান: সার্ভোর হাতলে পর্যাপ্ত মেকানিক্যাল লিভারেজ নেই; পুশ-রডটি কব্জা থেকে একটু দূরে স্থাপন করুন। সমস্যা ২:
— সমাধান: সেন্সরের সামনে কোনো ময়লা বা তার এসে পড়েছে কিনা পরীক্ষা করুন।
বিজ্ঞান মেলা প্রেজেন্টেশন ও বিচারকদের প্রশ্নোত্তর: বিচারকদের সামনে হাত বাড়িয়ে ঢাকনা খোলার চমৎকার ডেমো প্রদর্শন করুন। বিচারক প্রশ্ন করবেন:
উত্তর: ডাস্টবিনের ভেতরে ওপরের অংশে দ্বিতীয় আরেকটি আল্ট্রাসনিক সেন্সর বসিয়ে ডাস্টবিন ৯০% ভর্তি হয়ে গেলে একটি লাল এলইডি ও বাজার দিয়ে মিউনিসিপ্যালিটি বা পরিচ্ছন্নতাকর্মীদের সতর্ক করার ফিচার খুব সহজেই যোগ করা যায়।
📚 আরও সম্পর্কিত বিজ্ঞান মেলা প্রজেক্ট ও টিউটোরিয়াল (Related Guides):
Wireless Live View FPV Camera Robot with ESP32-CAM
Build a real-time First Person View (FPV) video streaming robot car powered by ESP32-CAM a...
টিউটোরিয়াল পড়ুন →Hand Gesture Controlled Robotic Wheelchair for Mobility Assistance
Empowering individuals with mobility impairments: an intelligent assistive wheelchair cont...
টিউটোরিয়াল পড়ুন →Footstep Piezoelectric Power Generator: Harvesting Kinetic Energy
Transform footsteps into clean electricity: harness piezoelectric ceramic transducers unde...
টিউটোরিয়াল পড়ুন →