DIY Autonomous Smart Floor Cleaning & Vacuum Robot with Arduino, Sonar Navigation & Suction Fan
আরডুইনো দিয়ে স্বয়ংক্রিয় ফ্লোর ক্লিনার ও ভ্যাকুয়াম ডাস্ট রোবট বিজ্ঞান প্রকল্প
লেখক: Engr. Shantonu Acharjee (Domestic & Service Robotics Specialist) | টেক ল্যাব: Electrobaz Workshop
Build an autonomous robotic vacuum cleaner floor sweeper using Arduino Uno, HC-SR04 sonar navigation, high-speed 12V DC centrifugal suction turbine, and counter-rotating microfiber cleaning mop pads.
🛠️ প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার ও কম্পোনেন্ট তালিকা (Required Components):
- High-Speed 12V 775 / Centrifugal DC Suction Turbine Blower Fan
- Dual Counter-Rotating Sweeper Brushes with TT Geared Motors (৳79 BDT) — অনলাইনে অর্ডার করুন
- Arduino Uno R3 Microcontroller Board (৳79 BDT) — অনলাইনে অর্ডার করুন
- L298N Heavy Duty Dual H-Bridge Motor Driver Module (৳239 BDT) — অনলাইনে অর্ডার করুন
- HC-SR04 Ultrasonic Sonar Distance Sensor Module (৳489 BDT) — অনলাইনে অর্ডার করুন
- Circular 2WD Robot Vacuum Chassis with Omni-Directional Caster (৳199 BDT) — অনলাইনে অর্ডার করুন
- Washable HEPA Dust Filter & Removable Debris Dustbin Chamber (৳3400 BDT) — অনলাইনে অর্ডার করুন
- 11.1V 3S Li-ion Rechargeable Battery Pack with BMS Board (৳84 BDT) — অনলাইনে অর্ডার করুন
💡 সবগুলো কম্পোনেন্ট একসাথে কিট আকারে পেতে সরাসরি আমাদের হোয়াটসঅ্যাপে (01721-820184) নক দিন।
⚡ কাজের মূল নীতি ও সার্কিট কার্যপদ্ধতি (Working Principle):
The circular floor cleaner navigates rooms using HC-SR04 ultrasonic wall obstacle avoidance. Simultaneously, a high-RPM centrifugal blower creates negative vacuum pressure through a specialized nozzle duct, trapping dust and pet hair into a HEPA-filtered collection chamber while counter-rotating side brushes sweep floor debris directly into the intake path.
ভূমিকা ও আধুনিক গৃহসেবা রোবটিক্স: বাজারে শাওমি বা রুম্বা (iRobot Roomba) রোবটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনারের দাম ৩০ থেকে ৫০ হাজার টাকা, যা মধ্যবিত্ত পরিবারের জন্য অত্যন্ত ব্যয়বহুল। এই প্রজেক্টে আরডুইনো এবং শক্তিশালী ১২V সেন্ট্রিফিউগাল সাকশন ফ্যান দিয়ে সম্পূর্ণ কম খরচে একটি স্বয়ংক্রিয় ফ্লোর ক্লিনিং রোবট তৈরি করা হয়েছে যা ঘরের মেঝেতে নিজে থেকেই ঘুরে সমস্ত ধুলাবালি ও ময়লা চুষে সংগ্রহ বাক্সে জমা করে।
প্রয়োজনীয় কম্পোনেন্ট ও হার্ডওয়্যার লিস্ট: (১) আর্ডুইনো উনো; (২) একটি হাই-স্পিড ১২V সাকশন ব্লোয়ার টারবাইন ফ্যান (যা ভ্যাকুয়াম প্রেসার তৈরি করে); (৩) L298N মোটর ড্রাইভার; (৪) ২টি ড্রাইভ মোটর ও চাকা; (৫) দুটি সাইড ব্রাশ যা কোণার ময়লা সুইপ করে পেটের নিচে আনে; (৬) HC-SR04 আল্ট্রাসনিক সেন্সর; (৭) ডাস্ট চেম্বার ও ফিল্টার; (৮) ১১.১V ৩-সেল লিথিয়াম ব্যাটারি।
সার্কিট কানেকশন ও ওয়্যারিং গাইড: (১) ড্রাইভ মোটর ড্রাইভার L298N IN1, IN2 -> Arduino Pins 5, 6; (২) L298N IN3, IN4 -> Arduino Pins 9, 10; (৩) সাকশন ফ্যান ও ব্রাশ মোটর সুইচের জন্য টিপ১২০ ট্রানজিস্টর বা রিলে -> Pin 7; (৪) HC-SR04 Trig, Echo -> Pins A0, A1; (৫) ১২V ব্যাটারি পাওয়ার সরাসরি সাকশন ফ্যান ও মোটর ড্রাইভারের টার্মিনালে যুক্ত হবে।
ভ্যাকুয়াম এরোডাইনামিক্স ও বাউন্স ন্যাভিগেশন: রোবটের পেটের নিচে একটি সরু সাকশন স্লট থাকে। ফ্যানটি ঘুরলে ভেতরে তীব্র লো-প্রেসার ভ্যাকুয়াম তৈরি হয়। রোবটটি স্বাভাবিকভাবে সোজা চলতে চলতে মেঝে পরিষ্কার করে। সামনে দেওয়াল বা আসবাবপত্র ২০ সেমি কাছে এলেই আল্ট্রাসনিক সেন্সর গতি থামিয়ে গাড়িটিকে সামান্য পিছিয়ে অন্য খোলা দিকে মোড় ঘুরিয়ে দেয়, যার ফলে পুরো ঘরের মেঝে সম্পূর্ণ কাভার হয়।
ধাপে ধাপে সার্কুলার বডি তৈরি: ধাপ ১: একটি গোলাকার প্লাস্টিক ডিস্কের নিচে দুটি ড্রাইভ চাকা ও একটি ফ্রন্ট ক্যাস্টার চাকা বসান। ধাপ ২: সেন্টারে ডাস্টবিন চেম্বার কেটে নেট ও ফিল্টার বসান। ধাপ ৩: চেম্বারের ওপর সাকশন ফ্যানটি স্থাপন করুন যেন এটি চেম্বারের বাতাস বাইরে ফেলে ভ্যাকুয়াম সৃষ্টি করে।
বাংলাদেশি শিক্ষার্থীদের জন্য কমন ট্রাবলশুটিং: সমস্যা ১:
— সমাধান: ডাস্ট চেম্বার এয়ারটাইট থাকতে হবে; ফ্যানের চারপাশের ফাঁকা জায়গা সিলিকন গ্লু দিয়ে ভালোভাবে সিল করুন যাতে বাতাস লিক না হয়। সমস্যা ২:
— সমাধান: চাকার উচ্চতা বাড়ান এবং গ্রিপযুক্ত রাবার টায়ার ব্যবহার করুন।
বিজ্ঞান মেলা প্রেজেন্টেশন ও বিচারকদের প্রশ্নোত্তর: মেলায় একটি ছোট কার্ডবোর্ডের ঘেরা জায়গায় কাগজের টুকরো ও কাঠের গুঁড়ো ফেলে রোবটটি ছেড়ে দিন। চোখের পলকে সম্পূর্ণ ফ্লোর পরিষ্কার করে ডাস্টবিনের ভেতরে ময়লা টেনে নেওয়ার দৃশ্য বিচারকদের শতভাগ মুগ্ধ করবে। বিচারক প্রশ্ন করবেন:
উত্তর: এই রোবটটির উচ্চতা মাত্র ৩.৫ ইঞ্চি, ফলে এটি খুব সহজেই ঘরের যেকোনো খাট, সোফা বা আলমারির নিচে ঢুকে অদৃশ্য জমে থাকা ধুলা পরিষ্কার করে বেরিয়ে আসতে পারে।
📚 আরও সম্পর্কিত বিজ্ঞান মেলা প্রজেক্ট ও টিউটোরিয়াল (Related Guides):
Wireless Live View FPV Camera Robot with ESP32-CAM
Build a real-time First Person View (FPV) video streaming robot car powered by ESP32-CAM a...
টিউটোরিয়াল পড়ুন →Hand Gesture Controlled Robotic Wheelchair for Mobility Assistance
Empowering individuals with mobility impairments: an intelligent assistive wheelchair cont...
টিউটোরিয়াল পড়ুন →Footstep Piezoelectric Power Generator: Harvesting Kinetic Energy
Transform footsteps into clean electricity: harness piezoelectric ceramic transducers unde...
টিউটোরিয়াল পড়ুন →